Jupyter Notebook 分析运动模型

  |   0 评论   |   856 浏览

    import os as os
    import pandas as pd
    import numpy as np
    import matplotlib.pyplot as plt
    
    # 数据格式
    orientationX,orientationY,orientationZ,world_accelerometerX,world_accelerometerY,world_accelerometerZ
    
    1.202669,-0.351937,0.035280,0.152070,0.369052,9.003349
    0 1.200916,-0.352036,0.036314,0.029368,0.487795,...
    1 1.191972,-0.351980,0.037856,-0.098848,0.156166...
    2 1.186100,-0.348452,0.036277,0.066162,-0.294649...
    3 1.181217,-0.347043,0.034305,0.053812,-0.307321...
    4 1.191511,-0.345502,0.031640,-0.080843,0.073440...
    5 1.197771,-0.344494,0.030718,-0.268438,0.376443...
    6 1.205506,-0.342699,0.031295,-0.342979,0.038622...
    7 1.201536,-0.341691,0.029713,-0.308891,-0.40908...
    8 1.206752,-0.338629,0.027096,-0.180185,-0.78439...
    9 1.189720,-0.337710,0.025001,-0.016011,-0.90016...
    10 1.188346,-0.335357,0.020660,-0.010016,-0.66437...
    11 1.182130,-0.335195,0.020691,-0.168150,-0.08738...
    12 1.191688,-0.334611,0.020730,-0.318920,0.537937...
    13 1.189974,-0.335423,0.022399,-0.329259,0.755035...
    14 1.203741,-0.335940,0.026293,-0.070470,0.440032...
    15 1.204384,-0.337948,0.026441,0.174845,-0.220265...
    16 1.202886,-0.342656,0.026160,0.182681,-0.621191...
    17 1.189893,-0.344865,0.023103,0.150804,-0.733242...
    18 1.186932,-0.346718,0.023389,-0.082537,-0.36582...
    19 1.184310,-0.347660,0.022779,-0.180841,0.055544...
    20 1.179736,-0.348779,0.023385,-0.218992,0.540119...
    21 1.178087,-0.349583,0.025911,-0.006427,0.492867...
    22 1.178802,-0.350321,0.025646,0.133606,0.202018,...
    23 1.164416,-0.351872,0.025682,0.198423,-0.351209...
    24 1.168749,-0.352112,0.025120,0.063690,-0.899801...
    25 1.167735,-0.351873,0.021966,-0.135112,-1.00265...
    26 1.170264,-0.350667,0.021338,-0.322740,-0.73996...
    27 1.174926,-0.347044,0.018143,-0.351066,-0.29029...
    28 1.190670,-0.345708,0.017527,-0.313132,-0.09275...
    29 1.188927,-0.344971,0.017858,-0.141977,0.155593...
    ... ...
    121646 1.203871,0.340158,-0.905497,-0.995467,-0.29141...
    121647 1.138590,0.343419,-0.908940,-1.009314,-0.34160...
    121648 1.138590,0.343419,-0.908940,-0.980498,-0.25634...
    121649 1.119260,0.344839,-0.910607,-0.886564,-0.23111...
    121650 1.119260,0.344839,-0.910607,-0.854298,-0.14274...
    121651 1.213301,0.346194,-0.911407,-0.920431,-0.04586...
    121652 1.213419,0.347656,-0.912726,-0.827374,-0.06716...
    121653 1.213419,0.347656,-0.912726,-1.043766,-0.11626...
    121654 1.177102,0.348217,-0.913946,-1.011394,-0.18760...
    121655 1.177102,0.348217,-0.913946,-1.048592,-0.16886...
    121656 1.142298,0.348099,-0.914461,-1.149854,-0.22330...
    121657 1.142298,0.348099,-0.914461,-1.179157,-0.19167...
    121658 1.173866,0.348120,-0.913902,-1.140562,-0.13793...
    121659 1.173866,0.348120,-0.913902,-1.148874,0.106232...
    121660 1.103764,0.348767,-0.912465,-1.265401,0.025554...
    121661 1.103764,0.348767,-0.912465,-1.275287,-0.02291...
    121662 1.091189,0.349590,-0.910857,-1.171825,0.008048...
    121663 1.091189,0.349590,-0.910857,-1.163578,-0.11556...
    121664 1.113554,0.350159,-0.909639,-1.077687,-0.15680...
    121665 1.147780,0.350319,-0.909358,-1.094061,-0.14901...
    121666 1.147780,0.350319,-0.909358,-1.190770,-0.14847...
    121667 1.150275,0.351600,-0.908222,-1.042431,-0.26741...
    121668 1.150275,0.351600,-0.908222,-1.025228,-0.28615...
    121669 1.140762,0.352663,-0.907117,-0.936975,-0.20711...
    121670 1.191499,0.353653,-0.905951,-0.961837,-0.22595...
    121671 1.191499,0.353653,-0.905951,-0.915990,0.072008...
    121672 1.216137,0.354658,-0.904944,-0.926901,0.087669...
    121673 1.216137,0.354658,-0.904944,-1.070568,-0.07154...
    121674 1.281445,0.355040,-0.904827,-1.056531,-0.02863...
    121675 1.281445,0.355040,-0.904827,-1.129279,-0.10096...

    121676 rows × 1 columns

    data =pd.read_table('SensorData/bus_data_set_101')
    
    data = pd.DataFrame(data)
    
    data
    
    orientationX orientationY orientationZ world_accelerometerX world_accelerometerY world_accelerometerZ
    0 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    2 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    3 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    4 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    5 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    6 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    7 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    8 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    9 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    10 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    11 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    12 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    13 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    14 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    15 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    16 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    17 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    18 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    19 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    20 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    21 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    22 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    23 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    24 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    25 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    26 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    27 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    28 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    29 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    ... ... ... ... ... ... ...
    121646 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121647 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121648 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121649 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121650 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121651 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121652 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121653 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121654 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121655 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121656 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121657 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121658 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121659 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121660 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121661 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121662 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121663 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121664 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121665 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121666 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121667 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121668 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121669 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121670 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121671 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121672 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121673 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121674 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
    121675 NaN NaN NaN NaN NaN NaN

    121676 rows × 6 columns

    Read The Fucking Source

    评论

    发表评论

    validate